diff --git a/tests/logique_hcsr04.py b/tests/logique_hcsr04.py
new file mode 100644
index 0000000..2100a0f
--- /dev/null
+++ b/tests/logique_hcsr04.py
@@ -0,0 +1,38 @@
+# Objectif : compléter la fonction de calcul de distance du HC-SR04.
+# Le capteur renvoie un temps d'écho en microsecondes.
+# Vous devez convertir ce temps en distance en centimètres.
+#
+# Zones à compléter : ____ ou "TODO".
+
+
+def calcul_distance_cm(temps_echo_us):
+    
+    """
+    temps_echo_us : durée du signal echo en microsecondes
+    Retour :
+        - distance en centimètres (float)
+        - ou None si le temps est invalide
+    """
+
+    # 1) Gérer les cas invalides :
+    #    - temps_echo_us est None
+    #    - temps_echo_us <= 0
+    # TODO : compléter la condition
+
+    if ____ or ____:
+        return ____
+
+    # 2) Convertir le temps en secondes :
+    #    1 seconde = 1 000 000 microsecondes
+    # TODO : compléter la conversion
+
+    temps_s = temps_echo_us / ____
+
+    # 3) Calculer la distance :
+    #    distance(cm) = (temps_s * vitesse_du_son_cm_par_s) / 2
+    #    vitesse du son ≈ 34300 cm/s
+    # TODO : compléter la formule
+
+    distance_cm = (____ * ____) / ____
+
+    return distance_cm
diff --git a/tests/test_logique_hcsr04.py b/tests/test_logique_hcsr04.py
new file mode 100644
index 0000000..f0f47de
--- /dev/null
+++ b/tests/test_logique_hcsr04.py
@@ -0,0 +1,37 @@
+# Objectif : écrire des tests unitaires pour vérifier calcul_distance_cm().
+# Aucune réponse n'est fournie. Les valeurs exactes doivent être déduites
+# de la formule vue en cours.
+
+from logique_hcsr04_eleve import calcul_distance_cm
+
+
+def test():
+
+    # Test 1 : temps invalide = 0
+    dist = calcul_distance_cm(0)
+    assert dist is ____ , "Test temps 0 : incorrect"
+
+    # Test 2 : temps négatif
+    dist = calcul_distance_cm(-100)
+    assert dist is ____ , "Test temps négatif : incorrect"
+
+    # Test 3 : temps None
+    dist = calcul_distance_cm(None)
+    assert dist is ____ , "Test None : incorrect"
+
+    # Test 4 : temps court (quelques centaines de microsecondes)
+    # Compléter avec une plage de valeurs acceptables.
+    dist = calcul_distance_cm(1000)
+    assert dist > ____ , "Test 1000us : trop petit"
+    assert dist < ____ , "Test 1000us : trop grand"
+
+    # Test 5 : temps plus long
+    dist = calcul_distance_cm(3000)
+    assert dist > ____ , "Test 3000us : trop petit"
+    assert dist < ____ , "Test 3000us : trop grand"
+
+    print("Tests HC-SR04 réussis si vous voyez ce message.")
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    test()
diff --git a/tests/test_logique_moteur.py b/tests/test_logique_moteur.py
index cf9cd23..8cca49f 100644
--- a/tests/test_logique_moteur.py
+++ b/tests/test_logique_moteur.py
@@ -54,4 +54,4 @@ def test():
 
 
 if __name__ == "__main__":
-    lancer_tests()
+    test()