Nono/ModulX_BaseRoulante
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2025-12-03 01:56:39 +01:00
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@@ -39,8 +39,9 @@ Elle reçoit une vitesse en pourcentage, entre -100 et +100, et doit retourner u
"pwm": ...
}
La logique à implémenter :
[img logique]( img/image.png )
La logique à implémenter :
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#### Calcul du PWM :