add TP
This commit is contained in:
@@ -39,8 +39,9 @@ Elle reçoit une vitesse en pourcentage, entre -100 et +100, et doit retourner u
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"pwm": ...
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"pwm": ...
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}
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La logique à implémenter :
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La logique à implémenter :
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[img logique]( img/image.png )
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#### Calcul du PWM :
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#### Calcul du PWM :
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