From 46b3a719f36111197d149f5bf1e39df4ebdc4578 Mon Sep 17 00:00:00 2001
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Date: Wed, 3 Dec 2025 01:57:57 +0100
Subject: [PATCH] add TP

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 README.md | 2 --
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index 33704dd..4068038 100644
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+++ b/README.md
@@ -33,11 +33,9 @@ calcul_signaux_moteur(vitesse_pourcent, pwm_max=1023)
 
 Elle reçoit une vitesse en pourcentage, entre -100 et +100, et doit retourner un dictionnaire contenant :
 
-{
     "in1": ...,
     "in2": ...,
     "pwm": ...
-}
 
 La logique à implémenter :