testfile

tests/logique_moteurDC.py

@@ -0,0 +1,35 @@
+def calc_signal_moteur(vitesse_pourcent, pwm_max=1023):
+
+# 1) On limite la valeur entre -100 et 100
+    if vitesse_pourcent > 100:
+        vitesse_pourcent = 100
+    if vitesse_pourcent < -100:
+        vitesse_pourcent = -100
+
+# 2) Cas arrêt
+    if vitesse_pourcent == 0:
+        return {
+            "in1": 0,
+            "in2": 0,
+            "pwm": 0
+        }
+
+# 3) Détermination du sens
+    if vitesse_pourcent > 0:
+        in1 = 1    # avant
+        in2 = 0
+        amplitude = vitesse_pourcent
+    else:
+        in1 = 0    # arrière
+        in2 = 1
+        amplitude = -vitesse_pourcent   # valeur positive
+
+# 4) Conversion pourcentage -> PWM
+    pwm = int(pwm_max * (amplitude / 100))
+
+# 5) On renvoie les signaux à appliquer
+    return {
+        "in1": in1,
+        "in2": in2,
+        "pwm": pwm
+    }