testfile

tests/test_moteurDC.py

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+from logique_moteurDC import calc_signal_moteur
+
+def lancer_tests():
+    # On prend un pwm_max simple pour vérifier : 1000
+    pwm_max = 1000
+
+    # Test 1 : arrêt
+    sortie = calc_signal_moteur(0, pwm_max)
+    assert sortie["in1"] == 0 and sortie["in2"] == 0 and sortie["pwm"] == 0, \
+        "Test arrêt : échec"
+
+    # Test 2 : 100% avant
+    sortie = calc_signal_moteur(100, pwm_max)
+    assert sortie["in1"] == 1 and sortie["in2"] == 0, \
+        "Test avant (sens) : échec"
+    assert sortie["pwm"] == 1000, \
+        "Test avant (PWM) : échec"
+
+    # Test 3 : 100% arrière
+    sortie = calc_signal_moteur(-100, pwm_max)
+    assert sortie["in1"] == 0 and sortie["in2"] == 1, \
+        "Test arrière (sens) : échec"
+    assert sortie["pwm"] == 1000, \
+        "Test arrière (PWM) : échec"
+
+    # Test 4 : valeur > 100 -> doit être clampée
+    sortie = calc_signal_moteur(150, pwm_max)
+    assert sortie["pwm"] == 1000, \
+        "Test clamp >100 : échec"
+
+    # Test 5 : valeur < -100 -> doit être clampée
+    sortie = calc_signal_moteur(-200, pwm_max)
+    assert sortie["pwm"] == 1000 and sortie["in2"] == 1, \
+        "Test clamp <-100 : échec"
+
+    # Test 6 : vitesse intermédiaire 50% avant
+    sortie = calc_signal_moteur(50, pwm_max)
+    assert sortie["in1"] == 1 and sortie["in2"] == 0, \
+        "Test 50% avant (sens) : échec"
+    assert sortie["pwm"] == 500, \
+        "Test 50% avant (PWM) : échec"
+
+    print("Tous les tests unitaires du moteur sont PASSE !")
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    lancer_tests()