Revert "testfile"

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tests/logique_moteurDC.py

@@ -1,35 +0,0 @@
-def calc_signal_moteur(vitesse_pourcent, pwm_max=1023):
-
-# 1) On limite la valeur entre -100 et 100
-    if vitesse_pourcent > 100:
-        vitesse_pourcent = 100
-    if vitesse_pourcent < -100:
-        vitesse_pourcent = -100
-
-# 2) Cas arrêt
-    if vitesse_pourcent == 0:
-        return {
-            "in1": 0,
-            "in2": 0,
-            "pwm": 0
-        }
-
-# 3) Détermination du sens
-    if vitesse_pourcent > 0:
-        in1 = 1    # avant
-        in2 = 0
-        amplitude = vitesse_pourcent
-    else:
-        in1 = 0    # arrière
-        in2 = 1
-        amplitude = -vitesse_pourcent   # valeur positive
-
-# 4) Conversion pourcentage -> PWM
-    pwm = int(pwm_max * (amplitude / 100))
-
-# 5) On renvoie les signaux à appliquer
-    return {
-        "in1": in1,
-        "in2": in2,
-        "pwm": pwm
-    }

tests/test_moteurDC.py

@@ -1,47 +0,0 @@
-from logique_moteurDC import calc_signal_moteur
-
-def lancer_tests():
-    # On prend un pwm_max simple pour vérifier : 1000
-    pwm_max = 1000
-
-    # Test 1 : arrêt
-    sortie = calc_signal_moteur(0, pwm_max)
-    assert sortie["in1"] == 0 and sortie["in2"] == 0 and sortie["pwm"] == 0, \
-        "Test arrêt : échec"
-
-    # Test 2 : 100% avant
-    sortie = calc_signal_moteur(100, pwm_max)
-    assert sortie["in1"] == 1 and sortie["in2"] == 0, \
-        "Test avant (sens) : échec"
-    assert sortie["pwm"] == 1000, \
-        "Test avant (PWM) : échec"
-
-    # Test 3 : 100% arrière
-    sortie = calc_signal_moteur(-100, pwm_max)
-    assert sortie["in1"] == 0 and sortie["in2"] == 1, \
-        "Test arrière (sens) : échec"
-    assert sortie["pwm"] == 1000, \
-        "Test arrière (PWM) : échec"
-
-    # Test 4 : valeur > 100 -> doit être clampée
-    sortie = calc_signal_moteur(150, pwm_max)
-    assert sortie["pwm"] == 1000, \
-        "Test clamp >100 : échec"
-
-    # Test 5 : valeur < -100 -> doit être clampée
-    sortie = calc_signal_moteur(-200, pwm_max)
-    assert sortie["pwm"] == 1000 and sortie["in2"] == 1, \
-        "Test clamp <-100 : échec"
-
-    # Test 6 : vitesse intermédiaire 50% avant
-    sortie = calc_signal_moteur(50, pwm_max)
-    assert sortie["in1"] == 1 and sortie["in2"] == 0, \
-        "Test 50% avant (sens) : échec"
-    assert sortie["pwm"] == 500, \
-        "Test 50% avant (PWM) : échec"
-
-    print("Tous les tests unitaires du moteur sont PASSE !")
-
-
-if __name__ == "__main__":
-    lancer_tests()