compte rendu 28 Janvier

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Marvin c'est occupés du coding pour la base roulante puis il a testé les connectique de la base roulante et a charger l'Esp 32 le matin. Reprise du cablage sur la bread board l'après midi.
Fredo aide Marvin le matin puis s'en va l'après midi sans prévenir
Roique à fait des soudures sur le régulateurs et à aider Marvin et Fredo le matin
un souci à l'administration l'après midi
Denaël a fait de la modélisation 3D toute la journée plusieurs problème de compréhension mais ça va un peu mieux.
![preuve](https://i.ibb.co/XrL672Ss/Base-roulante-3-D.png)

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Schéma du cablage de la base roulante
![preuve](https://i.ibb.co/nqwLdYRd/Base-roulante-semestre-2-IMG.png)
Début de l'assemblage avec matériel déjà commandé: 6 moteurs 3 pont en H L298N 1 ESP32 4 LED 1 batterie 12v 1 régulateur de tension 1 capteur à ultrasons 1 buzzer 1 Breadboard Quelques cables

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Début du montage de la base roulante
Blocage à l'allumage du montage fini : défaut d'alimentation