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Schéma du cablage de la base roulante
!image[https://i.ibb.co/nqwLdYRd/Base-roulante-semestre-2-IMG.png]
![image](https://i.ibb.co/nqwLdYRd/Base-roulante-semestre-2-IMG.png)
Début de l'assemblage avec matériel déjà commandé:
6 moteurs