diff --git a/.DS_Store b/.DS_Store
new file mode 100644
index 0000000..55070ec
Binary files /dev/null and b/.DS_Store differ
diff --git a/base_roulante.py b/base_roulante.py
index ad963e5..de09224 100644
--- a/base_roulante.py
+++ b/base_roulante.py
@@ -18,7 +18,6 @@ def main():
                     sleep_ms(500)
                     moteurs_stop()
                     sleep_ms(200)
-
                     tourner_gauche(VITESSE_BASE)
                     sleep_ms(600)
                 else:
diff --git a/compterendu.md b/compterendu.md
new file mode 100644
index 0000000..144a8d0
--- /dev/null
+++ b/compterendu.md
@@ -0,0 +1,15 @@
+Schéma du cablage de la base roulante
+
+!image(https://i.ibb.co/nqwLdYRd/Base-roulante-semestre-2-IMG.png)
+
+Début de l'assemblage avec matériel déjà commandé:
+6 moteurs
+3 pont en H L298N
+1 ESP32
+4 LED
+1 batterie 12v
+1 régulateur de tension
+1 capteur à ultrasons
+1 buzzer
+1 Breadboard 
+Quelques cables