From ccd944de32f832de895c9200ab4ac71ce307c06d Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: 0xFredo <frederik.andrieux@ynov.com>
Date: Wed, 7 Jan 2026 16:51:56 +0100
Subject: [PATCH] 7 janvier CR

---
 .DS_Store        | Bin 0 -> 6148 bytes
 base_roulante.py |   1 -
 compterendu.md   |  15 +++++++++++++++
 3 files changed, 15 insertions(+), 1 deletion(-)
 create mode 100644 .DS_Store
 create mode 100644 compterendu.md

diff --git a/.DS_Store b/.DS_Store
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..55070eca672a7d88ebee510f7003207bed8b13f1
GIT binary patch
literal 6148
zcmeHKy-EW?5dJnvaUw!WZDe0S@gicohO<{<WhF5Xg&dbcE1T<W#0T&ld<t71!qO+O
z@|&F{=7<I>QJI06Z*P9~=DrIzSpcqoJ<5SDfQ%~GTA}$wBrdujt>lrQlRYNmd~jZs
z(}hfP{8k3!-F2{yF)ne{cz<s5bUs#AMKPRIL;A9}hnKt8>C-_oK3W=|Ud;VA+RrS-
z8cuKok1gsBc8NK9v_0%KI>E-{^6dHEZg1|7_qDer`<K;6x8JL1^p7C@n-~MefHCk_
z8Q{zo$yOE38Ux0FF)(95z7L)%7!uZs@zX&Qj{w9D-BGxfvxL<6gdt(A$Oy%0DN##Z
zI$}62r{AZ%kg!(Na=3VB?vw89(h0@IyVLJuI$TgRYYZ3zO$OR}*_HW!`1Sd}S!7qn
zfHCl|7;v3pQ1tmoX|^sroXlEJJ)??9UadGQ;UbP==E^8ur$(XQ%YqmZ){68{?2kaC
L!HhBRqYS(Qp36$f

literal 0
HcmV?d00001

diff --git a/base_roulante.py b/base_roulante.py
index ad963e5..de09224 100644
--- a/base_roulante.py
+++ b/base_roulante.py
@@ -18,7 +18,6 @@ def main():
                     sleep_ms(500)
                     moteurs_stop()
                     sleep_ms(200)
-
                     tourner_gauche(VITESSE_BASE)
                     sleep_ms(600)
                 else:
diff --git a/compterendu.md b/compterendu.md
new file mode 100644
index 0000000..144a8d0
--- /dev/null
+++ b/compterendu.md
@@ -0,0 +1,15 @@
+Schéma du cablage de la base roulante
+
+!image(https://i.ibb.co/nqwLdYRd/Base-roulante-semestre-2-IMG.png)
+
+Début de l'assemblage avec matériel déjà commandé:
+6 moteurs
+3 pont en H L298N
+1 ESP32
+4 LED
+1 batterie 12v
+1 régulateur de tension
+1 capteur à ultrasons
+1 buzzer
+1 Breadboard 
+Quelques cables