Schéma du cablage de la base roulante

![image](https://i.ibb.co/nqwLdYRd/Base-roulante-semestre-2-IMG.png)

Début de l'assemblage avec matériel déjà commandé:
6 moteurs
3 pont en H L298N
1 ESP32
4 LED
1 batterie 12v
1 régulateur de tension
1 capteur à ultrasons
1 buzzer
1 Breadboard 
Quelques cables