# Objectif : compléter la fonction de calcul de distance du HC-SR04.
# Le capteur renvoie un temps d'écho en microsecondes.
# Vous devez convertir ce temps en distance en centimètres.
#
# Zones à compléter : ____ ou "TODO".


def calcul_distance_cm(temps_echo_us):
    
    """
    temps_echo_us : durée du signal echo en microsecondes
    Retour :
        - distance en centimètres (float)
        - ou None si le temps est invalide
    """

    # 1) Gérer les cas invalides :
    #    - temps_echo_us est None
    #    - temps_echo_us <= 0
    # TODO : compléter la condition

    if temps_echo_us is None or temps_echo_us <= 0:
        return None

    # 2) Convertir le temps en secondes :
    #    1 seconde = 1 000 000 microsecondes
    # TODO : compléter la conversion

    temps_s = temps_echo_us / 1000000

    # 3) Calculer la distance :
    #    distance(cm) = (temps_s * vitesse_du_son_cm_par_s) / 2
    #    vitesse du son ≈ 34300 cm/s
    # TODO : compléter la formule

    distance_cm = (temps_s * 34300) / 2

    return distance_cm