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Schéma du cablage de la base roulante
!image[https://i.ibb.co/nqwLdYRd/Base-roulante-semestre-2-IMG.png]
Début de l'assemblage avec matériel déjà commandé: 6 moteurs 3 pont en H L298N 1 ESP32 4 LED 1 batterie 12v 1 régulateur de tension 1 capteur à ultrasons 1 buzzer 1 Breadboard Quelques cables