From 4362743471afe71b1b74e4a2248f5aee2890b745 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: lacavequentin Date: Thu, 8 Jan 2026 16:56:28 +0100 Subject: [PATCH] seance2 --- compte-rendu-2.md | 41 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 1 file changed, 41 insertions(+) create mode 100644 compte-rendu-2.md diff --git a/compte-rendu-2.md b/compte-rendu-2.md new file mode 100644 index 0000000..4f68c59 --- /dev/null +++ b/compte-rendu-2.md @@ -0,0 +1,41 @@ +# compte rendu : Bras Robot + +## 1. Tests et réalisation électronique (Breadboard du bras) +**Objectif :** Validation des composants avant soudure. + +* **Test des microcontrôleurs :** + * 3 microcontrôleurs testés. + * *Note :* Sur 5 unités testées au total, 2 étaient défectueuses. +* **Test des LEDs :** + * 2 LEDs testées (avec résistances). + * Test des LEDs de la base roulante effectué avec succès. + +## 2. Caméra et Vision +**Objectif :** Ajout d'une caméra pour la détection et la saisie d'objets. + +* **Tests matériels :** + * Test de 2 caméras différentes. + * ![camera](https://i.ibb.co/6ccL6p0h/Sans-titre-2.jpg) + * ![camera-2](https://i.ibb.co/jPR9w8f4/IMG-1762.jpg) + +* **Problèmes rencontrés :** + * La résolution des premières caméras était insuffisante ("nulle"). + * Recherches effectuées sur les pinouts pour relier la caméra à l'ESP. + * **Hypothèse abandonnée (Caméra CT100B/W) :** Impossible à utiliser avec le bras car l'ESP ne peut pas lire le signal analogique/complexe de ce modèle. + +> **État actuel :** On attend la commande d'une nouvelle caméra pour rendre le robot autonome. Pour l'instant, le contrôle sera uniquement manuel. + +## 3. Modélisation 3D du bras +Début de la conception du bras robotique : +* Estimation de la base roulante. +* Placement des 3 servomoteurs. + +**idee conception trouver** +![plan3D](https://i.ibb.co/5xxQL5ds/image.png) +`avec un servomoteur de moins et avec un systeme de pince equivalente` + +**cours de maitrise de fusion360 par Erika** + +## 4. Connexion Bras / Base Roulante +* **Problème résolu :** La communication entre les deux ESP (celui du bras et celui de la base) nécessitait une connexion filaire via RX et TX +* **Correction :** Les pins RX et TX n'étaient pas accessibles à l'origine sur la base roulante. Nous avons modifié le circuit pour permettre la connexion entre les deux piece du projet \ No newline at end of file