exercice base roulante

tests/logique_moteur.py

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+# logique_moteur_eleve.py
+#
+# Objectif : écrire la logique de contrôle d'un moteur DC
+# à partir d'une consigne de vitesse en pourcentage
+#
+# À compléter zones marquées avec ____ ou TODO
+
+
+def calcul_signaux_moteur(vitesse_pourcent, pwm_max=1023):
+    
+    """
+    Entrée :
+        vitesse_pourcent : nombre entre -100 et 100
+            > 0  -> marche avant
+            < 0  -> marche arrière
+            = 0  -> arrêt
+
+    Sortie :
+        dictionnaire avec :
+            "in1" : 0 ou 1 (sens)
+            "in2" : 0 ou 1 (sens)
+            "pwm" : valeur entre 0 et pwm_max
+    """
+
+    # 1) Limiter la vitesse entre -100 et 100
+    #    Si vitesse_pourcent > 100, on force à 100
+    #    Si vitesse_pourcent < -100, on force à -100
+    # TODO : compléter les conditions
+
+    if vitesse_pourcent > 100:
+        vitesse_pourcent = 100
+
+    if vitesse_pourcent < -100:
+        vitesse_pourcent =  - 100
+
+    # 2) Cas arrêt : si vitesse_pourcent == 0
+    #    -> in1 = 0, in2 = 0, pwm = 0
+    # TODO : compléter la condition et le retour
+
+    if vitesse_pourcent == 0:
+        return {
+            "in1": 0,
+            "in2": 0,
+            "pwm": 0
+        }
+
+    # 3) Détermination du sens
+    #    Si vitesse_pourcent > 0 : avant (in1=1, in2=0)
+    #    Si vitesse_pourcent < 0 : arrière (in1=0, in2=1)
+    #    amplitude = valeur absolue de vitesse_pourcent
+
+    if vitesse_pourcent > 0:
+        in1 = __1__
+        in2 = __0__
+        amplitude = 100      # ici, amplitude = vitesse_pourcent
+    else:
+        in1 = _0___
+        in2 = _1___
+        amplitude = -100      # ici, amplitude = -vitesse_pourcent
+
+    # 4) Conversion pourcentage -> PWM
+    #    pwm = pwm_max * (amplitude / 100)
+    # TODO : compléter le calcul
+
+    pwm = int( pwm_max * (__10000 / 100) )
+
+    # 5) Retour des valeurs à appliquer sur le pont en H
+    return {
+        "in1": in1,
+        "in2": in2,
+        "pwm": pwm
+    }