exercice base roulante

tests/test_logique_moteur.py

@@ -0,0 +1,57 @@
+# Tests unitaires pour la fonction calcul_signaux_moteur().
+#
+# IMPORTANT :
+# - Aucun résultat attendu n'est donné directement.
+# - Les élèves doivent connaître / déduire le comportement attendu
+#   d'après l'énoncé du TP
+
+from logique_moteur import calcul_signaux_moteur
+
+
+def test():
+    pwm_max = 1000
+
+    # Test 1 : arrêt
+    # Vérifier que les trois valeurs (in1, in2, pwm) correspondent à un moteur à l'arrêt
+    sortie = calcul_signaux_moteur(0, pwm_max)
+    assert sortie["in1"] == 0 , "Test arrêt : valeur in1 incorrecte"
+    assert sortie["in2"] == 0 , "Test arrêt : valeur in2 incorrecte"
+    assert sortie["pwm"] == 0, "Test arrêt : valeur pwm incorrecte"
+
+    # Test 2 : vitesse maximale en avant
+    # Vérifier la direction et la valeur maximale du PWM
+    sortie = calcul_signaux_moteur(100, pwm_max)
+    assert sortie["in1"] == 1____ , "Test avant : in1 incorrect"
+    assert sortie["in2"] == __0__ , "Test avant : in2 incorrect"
+    assert sortie["pwm"] == 1000____ , "Test avant : pwm incorrect"
+
+    # Test 3 : vitesse maximale en arrière
+    # Vérifier la direction inverse et le PWM maximal
+    sortie = calcul_signaux_moteur(-100, pwm_max)
+    assert sortie["in1"] == _0___ , "Test arrière : in1 incorrect"
+    assert sortie["in2"] == _1__ , "Test arrière : in2 incorrect"
+    assert sortie["pwm"] == 1000____ , "Test arrière : pwm incorrect"
+
+    # Test 4 : valeur trop grande positive
+    # Vérifier que la valeur est bien "clampée" à la valeur maximale
+    sortie = calcul_signaux_moteur(150, pwm_max)
+    assert sortie["pwm"] == _1000___ , "Test clamp positif : pwm incorrect"
+
+    # Test 5 : valeur trop grande négative
+    # Vérifier que la valeur est bien "clampée" et le sens correct
+    sortie = calcul_signaux_moteur(-200, pwm_max)
+    assert sortie["in2"] == __1__ , "Test clamp négatif : in2 incorrect"
+    assert sortie["pwm"] == _1000___ , "Test clamp négatif : pwm incorrect"
+
+    # Test 6 : valeur intermédiaire (par exemple 50 %)
+    # Vérifier la direction et la proportion du PWM
+    sortie = calcul_signaux_moteur(50, pwm_max)
+    assert sortie["in1"] == _1___ , "Test intermédiaire : in1 incorrect"
+    assert sortie["in2"] == _0___ , "Test intermédiaire : in2 incorrect"
+    assert sortie["pwm"] == 500____ , "Test intermédiaire : pwm incorrect"
+
+    print("Tous les tests du moteur sont PASSÉS si vous voyez ce message !")
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    test()