# logique_moteur_eleve.py
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# Objectif : écrire la logique de contrôle d'un moteur DC
# à partir d'une consigne de vitesse en pourcentage
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# À compléter zones marquées avec ____ ou TODO


def calcul_signaux_moteur(vitesse_pourcent, pwm_max=1023):
    
    """
    Entrée :
        vitesse_pourcent : nombre entre -100 et 100
            > 0  -> marche avant
            < 0  -> marche arrière
            = 0  -> arrêt

    Sortie :
        dictionnaire avec :
            "in1" : 0 ou 1 (sens)
            "in2" : 0 ou 1 (sens)
            "pwm" : valeur entre 0 et pwm_max
    """

    # 1) Limiter la vitesse entre -100 et 100
    #    Si vitesse_pourcent > 100, on force à 100
    #    Si vitesse_pourcent < -100, on force à -100
    # TODO : compléter les conditions

    if vitesse_pourcent > 100:
        vitesse_pourcent = 100

    if vitesse_pourcent < -100:
        vitesse_pourcent =  - 100

    # 2) Cas arrêt : si vitesse_pourcent == 0
    #    -> in1 = 0, in2 = 0, pwm = 0
    # TODO : compléter la condition et le retour

    if vitesse_pourcent == 0:
        return {
            "in1": 0,
            "in2": 0,
            "pwm": 0
        }

    # 3) Détermination du sens
    #    Si vitesse_pourcent > 0 : avant (in1=1, in2=0)
    #    Si vitesse_pourcent < 0 : arrière (in1=0, in2=1)
    #    amplitude = valeur absolue de vitesse_pourcent

    if vitesse_pourcent > 0:
        in1 = __1__
        in2 = __0__
        amplitude = 100      # ici, amplitude = vitesse_pourcent
    else:
        in1 = _0___
        in2 = _1___
        amplitude = -100      # ici, amplitude = -vitesse_pourcent

    # 4) Conversion pourcentage -> PWM
    #    pwm = pwm_max * (amplitude / 100)
    # TODO : compléter le calcul

    pwm = int( pwm_max * (__10000 / 100) )

    # 5) Retour des valeurs à appliquer sur le pont en H
    return {
        "in1": in1,
        "in2": in2,
        "pwm": pwm
    }