maj

base_roulante/base_roulante.py

@@ -0,0 +1,30 @@
+from logique_BR import *
+def main():
+    print("Démarrage")
+    sleep(1)
+
+    try:
+        while True:
+            if mesure_distance_cm() > 0:
+                avancer(100)
+            else:
+                moteurs_stop(0)
+                tourner_gauche(90)
+                if mesure_distance_cm()>0:
+                    avancer(100)
+                else:
+                    tourner_droite(180)
+                    if mesure_distance_cm()>0:
+                        avancer(100)
+                    else:
+                        tourner_droite(90)
+                        avancer(100)
+    except KeyboardInterrupt:
+        moteurs_stop()
+        print("impossible d'avancer")
+
+
+
+# Lancer automatiquement si ce fichier est main.py
+if __name__ == "__main__":
+    main()