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tests/logique_hcsr04.py

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+# Objectif : compléter la fonction de calcul de distance du HC-SR04.
+# Le capteur renvoie un temps d'écho en microsecondes.
+# Vous devez convertir ce temps en distance en centimètres.
+#
+# Zones à compléter : ____ ou "TODO".
+
+
+def calcul_distance_cm(temps_echo_us):
+    
+    """
+    temps_echo_us : durée du signal echo en microsecondes
+    Retour :
+        - distance en centimètres (float)
+        - ou None si le temps est invalide
+    """
+
+    # 1) Gérer les cas invalides :
+    #    - temps_echo_us est None
+    #    - temps_echo_us <= 0
+    # TODO : compléter la condition
+
+    if temps_echo_us == None or temps_echo_us <= 0:
+        return 0
+
+    # 2) Convertir le temps en secondes :
+    #    1 seconde = 1 000 000 microsecondes
+    # TODO : compléter la conversion
+
+    temps_s = temps_echo_us / 1000000
+
+    # 3) Calculer la distance :
+    #    distance(cm) = (temps_s * vitesse_du_son_cm_par_s) / 2
+    #    vitesse du son ≈ 34300 cm/s
+    # TODO : compléter la formule
+
+    distance_cm = (temps_s * 34300) / 2
+
+    return distance_cm