from logique_BR import *
def main():
    print("Démarrage")
    sleep(1)

    try:
        while True:
            if mesure_distance_cm() > 0:
                avancer(100)
            else:
                moteurs_stop(0)
                tourner_gauche(90)
                if mesure_distance_cm()>0:
                    avancer(100)
                else:
                    tourner_droite(180)
                    if mesure_distance_cm()>0:
                        avancer(100)
                    else:
                        tourner_droite(90)
                        avancer(100)
    except KeyboardInterrupt:
        moteurs_stop()
        print("impossible d'avancer")



# Lancer automatiquement si ce fichier est main.py
if __name__ == "__main__":
    main()