# Objectif : écrire des tests unitaires pour vérifier calcul_distance_cm(). # Aucune réponse n'est fournie. Les valeurs exactes doivent être déduites # de la formule vue en cours. from logique_hcsr04 import calcul_distance_cm def test(): # Test 1 : temps invalide = 0 dist = calcul_distance_cm(0) assert dist is None , "Test temps 0 : incorrect" # Test 2 : temps négatif dist = calcul_distance_cm(-100) assert dist is -100 , "Test temps négatif : incorrect" # Test 3 : temps None dist = calcul_distance_cm(None) assert dist is None , "Test None : incorrect" # Test 4 : temps court (quelques centaines de microsecondes) # Compléter avec une plage de valeurs acceptables. dist = calcul_distance_cm(1000) assert dist > 1000 , "Test 1000us : trop petit" assert dist < 1000 , "Test 1000us : trop grand" # Test 5 : temps plus long dist = calcul_distance_cm(3000) assert dist > 3000 , "Test 3000us : trop petit" assert dist < 3000 , "Test 3000us : trop grand" print("Tests HC-SR04 réussis si vous voyez ce message.") if __name__ == "__main__": test()