Nono/ModulX_BaseRoulante
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2025-12-03 01:57:57 +01:00
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@@ -33,11 +33,9 @@ calcul_signaux_moteur(vitesse_pourcent, pwm_max=1023)
Elle reçoit une vitesse en pourcentage, entre -100 et +100, et doit retourner un dictionnaire contenant : Elle reçoit une vitesse en pourcentage, entre -100 et +100, et doit retourner un dictionnaire contenant :
{
"in1": ..., "in1": ...,
"in2": ..., "in2": ...,
"pwm": ... "pwm": ...
}
La logique à implémenter : La logique à implémenter :