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Python
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# Objectif : compléter la fonction de calcul de distance du HC-SR04.
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# Le capteur renvoie un temps d'écho en microsecondes.
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# Vous devez convertir ce temps en distance en centimètres.
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#
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# Zones à compléter : ____ ou "TODO".
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def calcul_distance_cm(temps_echo_us):
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"""
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temps_echo_us : durée du signal echo en microsecondes
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Retour :
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- distance en centimètres (float)
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- ou None si le temps est invalide
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"""
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# 1) Gérer les cas invalides :
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# - temps_echo_us est None
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# - temps_echo_us <= 0
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# TODO : compléter la condition
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if temps_echo_us == None or temps_echo_us <= 0:
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return 0
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# 2) Convertir le temps en secondes :
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# 1 seconde = 1 000 000 microsecondes
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# TODO : compléter la conversion
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temps_s = temps_echo_us / 1000000
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# 3) Calculer la distance :
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# distance(cm) = (temps_s * vitesse_du_son_cm_par_s) / 2
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# vitesse du son ≈ 34300 cm/s
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# TODO : compléter la formule
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distance_cm = (temps_s * 34300) / 2
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return distance_cm
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