Update compterendu.md
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Schéma du cablage de la base roulante
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!image(https://i.ibb.co/nqwLdYRd/Base-roulante-semestre-2-IMG.png)
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!image[https://i.ibb.co/nqwLdYRd/Base-roulante-semestre-2-IMG.png]
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Début de l'assemblage avec matériel déjà commandé:
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6 moteurs
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