7 janvier CR

2026-01-07 16:51:56 +01:00
parent 102a263046
commit ccd944de32
3 changed files with 15 additions and 1 deletions
--- a/.DS_Store
+++ b/.DS_Store
--- a/base_roulante.py
+++ b/base_roulante.py
@@ -18,7 +18,6 @@ def main():
                    sleep_ms(500)
                    moteurs_stop()
                    sleep_ms(200)
-
                    tourner_gauche(VITESSE_BASE)
                    sleep_ms(600)
                else:
--- a/compterendu.md
+++ b/compterendu.md
@@ -0,0 +1,15 @@
+Schéma du cablage de la base roulante
+
+!image(https://i.ibb.co/nqwLdYRd/Base-roulante-semestre-2-IMG.png)
+
+Début de l'assemblage avec matériel déjà commandé:
+6 moteurs
+3 pont en H L298N
+1 ESP32
+4 LED
+1 batterie 12v
+1 régulateur de tension
+1 capteur à ultrasons
+1 buzzer
+1 Breadboard 
+Quelques cables