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Schéma du cablage de la base roulante
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Début de l'assemblage avec matériel déjà commandé:
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6 moteurs
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3 pont en H L298N
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1 ESP32
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4 LED
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1 batterie 12v
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1 régulateur de tension
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1 capteur à ultrasons
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1 buzzer
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1 Breadboard
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Quelques cables
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