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compte rendu : Bras Robot

1. Tests et réalisation électronique (Breadboard du bras)

Objectif : Validation des composants avant soudure.

• Test des microcontrôleurs :
  • 3 microcontrôleurs testés.
  • Note : Sur 5 unités testées au total, 2 étaient défectueuses.
• Test des LEDs :
  • 2 LEDs testées (avec résistances).
  • Test des LEDs de la base roulante effectué avec succès.

2. Caméra et Vision

Objectif : Ajout d'une caméra pour la détection et la saisie d'objets.

• Tests matériels :

  • Test de 2 caméras différentes.
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• Problèmes rencontrés :

  • La résolution des premières caméras était insuffisante ("nulle").
  • Recherches effectuées sur les pinouts pour relier la caméra à l'ESP.
  • Hypothèse abandonnée (Caméra CT100B/W) : Impossible à utiliser avec le bras car l'ESP ne peut pas lire le signal analogique/complexe de ce modèle.

État actuel : On attend la commande d'une nouvelle caméra pour rendre le robot autonome. Pour l'instant, le contrôle sera uniquement manuel.

3. Modélisation 3D du bras

Début de la conception du bras robotique :

• Estimation de la base roulante.
• Placement des 3 servomoteurs.

idee conception trouver avec un servomoteur de moins et avec un systeme de pince equivalente

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4. Connexion Bras / Base Roulante

• Problème résolu : La communication entre les deux ESP (celui du bras et celui de la base) nécessitait une connexion filaire via RX et TX
• Correction : Les pins RX et TX n'étaient pas accessibles à l'origine sur la base roulante. Nous avons modifié le circuit pour permettre la connexion entre les deux piece du projet